通学介助のヘルパー移動について

[まじゅまじゅ参加者]

新規で自宅〜中学校までの通学介助の支援が開始します。 私は車なのでコインパーキングに停めるため、中学校まで一緒に行った後、徒歩でコインパーキングに戻ります。 他のヘルパーが自転車で回っています。この場合、自宅〜中学校へ行く際はご自宅に自転車を置いたままで一緒に中学校へ行き徒歩で自宅まで戻る、又はヘルパーは自分の自転車を押して一緒に中学校へ行き、そのまま自転車に乗って次のケアに行く。 どちらの対応になりますか。算定上、問題がないのはどちらでしょうか。