障害 通院等介助について

[YY参加者]

通院等介助についての算定方法で質問です。

知的障害(重度ではない)のご利用者様の2ヵ月に1回病院受診に同行。
8:30にご自宅へ訪問。9:10頃に病院に到着し受付等をヘルパーが実施。

受付終了後～血液検査の結果待ちをしている日もありその時によって変わるのですが、診察に呼ばれて終わるのが10:30～11:00頃です。

この場合、算定できるのは8:30～9:10の40分で間違いないでしょうか？

また、重度ではないですが、知的障害あり。難聴で声がなかなか聞こえにくいこともある為、自分の身体の不調などを先生に聞かれても説明できず、私が事前に他曜日ヘルパーに最近の様子や本人様に分かりやすい質問でその日の体調などを聞き取りし医師に代わりに説明しております。

この部分は厚生労働省発表の内容に基づき算定は不可で間違いないでしょうか？

介護保険も利用(要支援)されている為、ケアマネさんのプランには障害福祉サービスによる通院同行を理由とともに記載はしてくださっております。