はるみっちーさん、こんばんはー。
全然恥ずかしいことなんてないですよ!最初は分からないことばかりなのは当然です(*´・ω・`)b
トイレについては、普通に利用者さん宅のトイレを借りてください。確かに介護保険の訪問介護だったら基本借りませんが、重度訪問介護だと12時間勤務とか普通にあるので絶対我慢できませんし、我慢する必要もありません。(介護保険でも借りたらダメなわけではないです)
あらかじめ利用者さんにトイレを使わしてもらうことを伝えといてあげてくださいね。
食事については、色々ですねー。待機時間が結構あると思いますので、待機してるときに買ってきたものを食べたりが一般的ですかね。
ALSの方で吸引が頻繁に必要なケースとかだとまじで息つく暇も無いので難しいですが、それでもなんだかんだ隙をみてちょこちょこ食べるようにしてます(^_^;)