バタバタしておりまして、返信が遅くなりました。
障害福祉サービスと介護保険サービスの適用関係については、厚生労働省が過去に通知をだしていますので、こちらを確認されるとよろしいかと思います。
以下の通知を検索すると出てくると思いますので、確認してみてください。
・「障害者総合支援法に基づく自立支援給付と介護保険制度との適用関係等について（平成19年通知）」
（1）については、もともと重度訪問介護等を利用しているか否かは関係ないです。実際、介護保険サービスを先に利用していて、あとから重度訪問介護を併用するケースを担当していたことがあります。伝え方が悪かったです。すみません。ただ、もともと重度訪問介護を利用している方は、月に数百時間以上とかかなり長時間の利用となっているケースも多く、こうした方々が介護保険に切り替わると同じサービスを受けることは困難であるため、基本的には介護保険の訪問介護と重度訪問介護を併用しながら利用するパターンが多いかなと思います。
（2）については、介護保険対象の障害高齢者は、基本介護保険サービスの訪問介護を優先して利用となり、ケアプラン上において限度額オーバーするなど介護保険のみで十分なサービスを提供できない等の場合に、市町村が認めれば重度訪問介護等を併用して利用することになります。そして、市町村がどんな条件や基準において認めるかについては、令和５年６月30日付け厚労省事務連絡「障害者の日常生活及び社会生活を総合的に支援するための法律に基づく自立支援給付と介護保険制度の適用関係等に係る留意事項及び運用の具体例等について」において、画一的な基準（一定の要介護度や障害支援区分以上であること、特定の障害があることなど）のみに基づき判断することは適当でないと示されています。
そのため、個別ケースごと市町村ごとに判断されるため、基準は一概に言えません。
ただ、この通知が出る前ですが、東京都豊島区の資料を見ると「障害支援区分６かつ要介護５の上下肢機能障害１級の方、または同等の障害を有する方は、介護保険サービスの上乗せとして居宅介護・重度訪問介護サービスを受けることもできます」と記載があります。現在も同様の取り扱いかはわかりかねますが、いずれにしても市町村に確認してみるほかないかと思います。
ちなみに、40歳～64歳の第2号被保険者に該当する障害者も、介護保険が優先されますが、いわゆる「みなし2号（生活保護受給者）」については、介護保険ではなく障害福祉サービスが優先される点につきご注意ください。
>>また、市町村へ申請担当するのはどのポジションの方なのでしょうか。
基本的にはケアマネさんで良いかと思います。
障害支援区分がおり、実際に障害福祉サービスを利用するとなると、サービス等利用計画案を作成し市町村へ提出⇒支給決定となります。
このサービス等利用計画案は、利用者または家族や支援者が作成するセルフプランもしくは計画相談支援に依頼して相談支援専門員（障害版ケアマネ）が作成するかのどちらかです。一般的には計画相談支援に依頼しますが、この際に介護保険のケアマネと相談支援専門員で連携を図ることとなりますので、申請段階からケアマネさんが行う方がスムーズだろうと考えられます。
