初回加算について

[AKR参加者]

基本の部分ですみません。
初回加算の同行訪問についてですが、
要支援⇔要介護や、入院等で過去2カ月間訪問介護サービスを受けていない場合、初回加算が算定できるとありますが、この時もサ責の同行が必要ですよね？
この度、歴月２カ月間入院されたけれどあまり状態の変化が無くて、時間的にも難しかったのでサ責の同行無しで 、以前行っていたヘルパーさんだけでのヘルプ再開しました。アセスメントのため別日に訪問しましたが、それだけでは初回加算の算定は不可ですよね？