こちらこそ、返信が遅くなりました。
いわゆる訪問リハは、介護保険か医療保険での利用になるから障害福祉サービスは関係ないかな。ただ障害福祉サービスには自立訓練(機能訓練)というサービスがあって、これが通所もしくは利用者の居宅に訪問してPTのリハが受けれたはず。
ケアマネてことは介護保険の対象者だろうから、自立訓練(機能訓練)を併用できるかは市町村に確認してみてはどうでしょう。
居宅介護と重度訪問介護は、介護保険の訪問介護の類似サービスになるので、介護保険対象者は基本的に介護保険の訪問介護を優先して利用しないといけないです。(利用者の状態や必要なサービス量によっては上乗せで支給可)
ちなみに居宅介護と重度訪問介護は、基本併用不可です。どちらもホームヘルプサービスですが、居宅介護は、介護保険の訪問介護とほぼ同等のサービス。重度訪問介護は、重度障害の方に対する長時間の訪問介護って感じのイメージです。これらのサービスでリハビリはできません。