あさくらさん、こんばんは。
介護保険の訪問介護なのか、障害福祉サービスの居宅介護等なのかが分かりませんが、介護保険なら厚生労働省通知「老振第76号」でいうところの「日常的に行われる家事の範囲を超える行為」に該当するため、基本的には給付の対象にならないですね。そのため自費サービス等での対応を検討することになります。
障害福祉サービスの居宅介護等においても対象外としている自治体が多いかと思います。ただ、障害福祉サービスの居宅介護や重度訪問介護は老振第76号が適用されませんので、介護保険の訪問介護と比べて対象範囲を広く設定している自治体も結構あります。たしか、福岡市とかでは、利用者の状態や生活状況等によってエアコンのフィルター掃除を家事援助で算定することを認めていたはずです。
こういう地域も中にはありますので、あさくらさんが仰るサービスが障害福祉サービスの居宅介護等であるのなら、一度所管の自治体へ確認してみてください!