こんにちは!
契約書の署名むずいですよね。リーガルチェックをしてないので法的にどうかは正確には言えないですが、僕の事業所では次のようにしています。
①そのとおりです。
②判断能力があるならそのとおりです。
③判断能力があるなら②、判断能力がないなら本人が契約手続きに関与できたいため代筆者ではなく代理人が必要になります。なので家族等に本人の氏名を書いてもらって代理人のところに家族等の署名です。
④そのとおりです。
⑤これは後見人や自治体の考え方にもよるのですが、私の所では、成年後見人に本人の名前を書いてもらい、その下部に「○○(本人の名前)の成年後見人○○」と書いてもらってます。たぶん代筆社名のところに代筆した後見人の氏名を書いてもらっても良いと思いますが、とにかく成年後見人だということを明記してもらう必要があります。